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SBPLC-03B網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

一、概述
PLC可編程控制器及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備。做到一機(jī)多用、資源共享、便于管理、該系統(tǒng)可完成51/96/8088/8086等CPU的單片機(jī)、微機(jī)的全部軟、硬件實(shí)驗(yàn)。在單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上。增加8088十六位微機(jī)原理和接口實(shí)驗(yàn) 。一體化設(shè)計(jì)，只需更換不同的CPU卡，即可支持多種CPU的實(shí)驗(yàn)開發(fā)。提供兩種操作平臺，即可獨(dú)立工作，也可與PC機(jī)聯(lián)機(jī)工作。一機(jī)在手，別無他求。它適用于《MSC-51單片機(jī)原理與接口》、《MSC-96 單片機(jī)原理與接口》、《單片機(jī)接口技術(shù)》、《十六位微機(jī)原理與接口》等課程教學(xué)。由MCS-51/96CPU卡組成的單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，除實(shí)驗(yàn)功能外，還具有仿真開發(fā)功能，可仿真8031/32、87/89/51/52、89C1051/2051、80C196KB等CPU，外部仿真空間達(dá)64K。實(shí)驗(yàn)時(shí)指導(dǎo)書中詳細(xì)敘述了各實(shí)驗(yàn)的目的、內(nèi)容，列出了接線圖，程序接口框圖和程序軟盤，省去了教師和實(shí)驗(yàn)輔導(dǎo)老師為設(shè)計(jì)、準(zhǔn)備調(diào)試實(shí)驗(yàn)線路和實(shí)驗(yàn)程序所許的工作量，節(jié)約了課堂時(shí)間，從事單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)教學(xué)的科研人員根據(jù)各自的實(shí)際需要使用該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，可幫助使用者以最短的時(shí)間準(zhǔn)確有效地完成開發(fā)與實(shí)驗(yàn)任務(wù)。PLC部分模擬實(shí)際工業(yè)控制過程中典型的控制對象，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過程。能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生對PLC的學(xué)習(xí)興趣。產(chǎn)品采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。自產(chǎn)品推出以來，得到了各大院校教學(xué)教師和專家的一致好評。全套裝置設(shè)計(jì)合理、功能強(qiáng)大、操作簡單方便，對學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。

SBM-01 挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型

集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動(dòng)具體的
運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)操作方便，是各院校可編程控制器技術(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的
理想模型。
二、特點(diǎn)
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu)  更換實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊便捷，如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可，永不淘汰。
2、雙口接線法  PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連接速度，與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。
3、實(shí)驗(yàn)對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4、PLC主機(jī)采用三菱FX2N-48MR，功能更強(qiáng)大。
5、增加FX1N-485BD通訊模塊。
6、組態(tài)棒圖網(wǎng)絡(luò)教學(xué)：采用MCGS工控組態(tài)軟件，打開軟件編輯環(huán)境，任何實(shí)驗(yàn)都可以編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
7、PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)：
該實(shí)驗(yàn)裝置具有現(xiàn)場總線PROFIBUS通訊模式： 1：N通信，一臺電腦（主站）控制16臺PLC主機(jī)（從站）進(jìn)行通信實(shí)驗(yàn)，B、N：N通信，PLC主機(jī)與PLC主機(jī)間實(shí)現(xiàn)通信（總共8臺PLC主機(jī)），任何一臺PLC主機(jī)（主站）與7臺PLC主機(jī)（從站）通信。整個(gè)系統(tǒng)需要CP5611卡1張。
8、實(shí)驗(yàn)室局域網(wǎng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，每臺PLC實(shí)驗(yàn)裝置均配上電腦（自備或代購），可構(gòu)成PLC實(shí)驗(yàn)室局域網(wǎng)，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
三、系統(tǒng)構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺（演示屏與控制箱構(gòu)成） 
2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)演示裝置   
3、PLC可編程控制器操作桌   
4、編程應(yīng)用軟件   
5、仿真教學(xué)軟件
6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜
7、51/96/8088/8086三合一單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)（包括系統(tǒng)主板、軟件、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊、溫度自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊、直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊、音響模塊等）
8、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
四、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺控制箱技術(shù)指標(biāo)
1、電源
  1.1電源輸入:工作電壓380V±5%(50Hz)，輸入時(shí)指示燈亮。
  1.2電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開關(guān)二級保護(hù)功能。輸出三相交流380V工作電壓有三只高精度電壓表指示 ，通過啟停按鈕控制三相交流電壓輸出。 
A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動(dòng)保護(hù)功能。
B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動(dòng)保護(hù)功能。 
C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。
D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源，內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)壓，輸出電流2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能。
E組:恒流源，提供0-20mA恒流源
F組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。
五、PLC可編程控制器主機(jī)掛箱功能、特點(diǎn)
◆PLC主機(jī)：輸入：24點(diǎn)  輸出24點(diǎn)(可選擇)
◆型號：三菱FX2N-48MR（也可選擇西門子、歐姆龍，價(jià)格另議）
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應(yīng)用軟件編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
1）功能包括
◆ 交流電源輸入?yún)^(qū)                         
◆ PLC主機(jī) 、編程電纜          
◆ LED發(fā)光管、指示燈                     
◆ 輸出負(fù)載指示   
◆ 輸入模擬開關(guān)（按鈕和開關(guān)）            
◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器
◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A               
◆ PLC輸入 、輸出端口
2）PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱系列主機(jī)。如用戶要求時(shí)也可配備其他型號主機(jī)。
4）實(shí)驗(yàn)臺本身帶有24V2A的電源�？梢灾苯佑糜谳敵鲐�(fù)載或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。
六、實(shí)驗(yàn)桌：鋁木結(jié)構(gòu)，采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理，經(jīng)久耐用，美觀大方，符合現(xiàn)代審美觀，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲存柜及電腦主機(jī)柜。
七、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)演示掛箱
    該裝置是為了配合PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺使用而設(shè)計(jì)的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用其他外圍電路模擬實(shí)際工業(yè)控制過程中的狀態(tài)，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過程。通過該裝置，可以鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力，能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生對PLC的學(xué)習(xí)興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結(jié)構(gòu)合理，工藝先進(jìn)，美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動(dòng)、互換。
    演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的外圍使用，每套演示裝置主要由十九塊實(shí)驗(yàn)掛箱組成，它們的型號分別為：
1）PLC001  交通信號燈PLC自動(dòng)控制
2）PLC002  攪拌器的PLC自動(dòng)控制
3）PLC003  LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制（實(shí)物）
4）PLC004  四層電梯的PLC自動(dòng)控制（實(shí)物）
5）PLC005  加工中心刀具庫選擇控制（實(shí)物）
6）PLC006  藝術(shù)彩燈造型的PLC控制
7）PLC007  電機(jī)的自動(dòng)控制（實(shí)物）
8）PLC008  步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物）
9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔
10) PLC010 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)
11)P LC011自動(dòng)售貨機(jī)
12)PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng)
13)PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)
14)PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)
15)PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)
16)PLC016 電鍍系統(tǒng)
17）PLC017 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
18）交流接觸器實(shí)訓(xùn)掛箱
19）三菱PLC主機(jī)：輸入：24點(diǎn)  輸出24點(diǎn)

七、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)：
1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)             
2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)         
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)                 
4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)                 
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)                   
6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)              
7．交通信號燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)         
8．?dāng)嚢杵鞯?span>PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)        
9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)     
10．四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)        
11．加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)        
12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
13．電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)                
14．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
15．模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)            
16．自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
17．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)                    
18．自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)
19．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)          
20．郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)
21．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)        
22．電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)
23．挖土機(jī)控制編程訓(xùn)練：集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)操作方便，是各院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。
24．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制(實(shí)物)
25．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
26．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
27．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制(實(shí)物)
28．MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
（二）單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)：
MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
外部數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展
實(shí)驗(yàn)一　清零程序
實(shí)驗(yàn)二　拆字程序
實(shí)驗(yàn)三　拼字程序
實(shí)驗(yàn)四　數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實(shí)驗(yàn)五　數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六　查找相同數(shù)個(gè)數(shù)
實(shí)驗(yàn)七　無符號雙字節(jié)快速乘法子程序
實(shí)驗(yàn)八　多分支程序
實(shí)驗(yàn)九　脈沖計(jì)數(shù)（定時(shí)/計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)）
實(shí)驗(yàn)十　電腦時(shí)鐘（定時(shí)器、中斷器綜合實(shí)驗(yàn)）
實(shí)驗(yàn)十一　二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD
實(shí)驗(yàn)十二　二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
實(shí)驗(yàn)十三　八段數(shù)碼管顯示
實(shí)驗(yàn)十四　鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)
硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
實(shí)驗(yàn)一　P1口亮燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二　P1口轉(zhuǎn)彎燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三　P3.3輸入，P1口輸出
實(shí)驗(yàn)四　工業(yè)順序控制（中斷控制）
實(shí)驗(yàn)五　8255 A.B.C輸出方波
實(shí)驗(yàn)六　8255 PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)七　8255控制交通燈
實(shí)驗(yàn)八　簡單I/O口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九　A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十　D/A輸出方波
實(shí)驗(yàn)十一　電子音響
實(shí)驗(yàn)十二　繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十三　步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十四　8253方波
實(shí)驗(yàn)十五　串并轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十六　外部存儲器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十七　MCS-51串行口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)㈠--雙機(jī)通信
實(shí)驗(yàn)十八　MCS-51串行口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)㈡--與PC機(jī)通信
實(shí)驗(yàn)十九　溫度閉環(huán)控制
實(shí)驗(yàn)二十　小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二十一  外部中斷（急救車與交通燈）
8088/8086系列微機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一　清零程序
實(shí)驗(yàn)二　拆字程序
實(shí)驗(yàn)三　拼字程序
實(shí)驗(yàn)四　數(shù)據(jù)區(qū)移動(dòng)
實(shí)驗(yàn)五　數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六　找"零"個(gè)數(shù)
實(shí)驗(yàn)七　32位二進(jìn)制乘法
實(shí)驗(yàn)八　多分支程序
實(shí)驗(yàn)九　顯示子程序
實(shí)驗(yàn)十　鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十一　二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD
實(shí)驗(yàn)十二　二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
實(shí)驗(yàn)一　8255并行口實(shí)驗(yàn)㈠：A.B.C口輸出方波
實(shí)驗(yàn)二　8255并行口實(shí)驗(yàn)㈡：PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)三　8255并行口實(shí)驗(yàn)㈢：控制交通燈
實(shí)驗(yàn)四　簡單I/O口擴(kuò)展
實(shí)驗(yàn)五　A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六　D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)㈠：輸出方波
實(shí)驗(yàn)七　D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)㈠：輸出鋸齒波
實(shí)驗(yàn)八　8259中斷控制器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)九　定時(shí)／計(jì)數(shù)器：8253方波
實(shí)驗(yàn)十　繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十一　8251串行通信實(shí)驗(yàn)㈠：自發(fā)自收
實(shí)驗(yàn)十二　8251串行通信實(shí)驗(yàn)㈡：與PC通信
實(shí)驗(yàn)十三　步進(jìn)電機(jī)控制
實(shí)驗(yàn)十四　小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五　溫度閉環(huán)控制
實(shí)驗(yàn)十六　音頻驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
MCS-96單片機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一　清零程序
實(shí)驗(yàn)二　拆字程序
實(shí)驗(yàn)三　拼字程序
實(shí)驗(yàn)四　數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實(shí)驗(yàn)五　數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六　查找相同數(shù)個(gè)數(shù)
實(shí)驗(yàn)七　無符號雙字節(jié)快速乘法子程序
實(shí)驗(yàn)八　多分支程序
實(shí)驗(yàn)九　定時(shí)器1實(shí)驗(yàn)--定時(shí)中斷
實(shí)驗(yàn)十　定時(shí)器T1和T2同時(shí)產(chǎn)生中斷
實(shí)驗(yàn)十一　80C196外部中斷實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十二　80C196軟件方法產(chǎn)生中斷
實(shí)驗(yàn)十三　利用HSI測脈沖寬度
實(shí)驗(yàn)十四　利用HSI測量單脈沖寬度
實(shí)驗(yàn)十五　利用HSO產(chǎn)生單脈沖
實(shí)驗(yàn)十六　利用HSO產(chǎn)生連續(xù)脈沖
實(shí)驗(yàn)十七　軟件定時(shí)器
實(shí)驗(yàn)十八　80C196 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十九　利用80C196的PWM產(chǎn)生各種波形
實(shí)驗(yàn)二十　二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
實(shí)驗(yàn)一　P1口亮燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二　P1口轉(zhuǎn)彎燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三　P2.6輸入，P1口輸出
實(shí)驗(yàn)四　工業(yè)順序控制
實(shí)驗(yàn)五　8255 A.B.C輸出方波
實(shí)驗(yàn)六　8255 PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)七　8255控制交通燈
實(shí)驗(yàn)八　簡單I/O口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九　A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十　D/A輸出方波
實(shí)驗(yàn)十一　繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十二　8253方波
實(shí)驗(yàn)十三　80C196串行口實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十四　LED七段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五　鍵盤顯示綜合實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十六　音頻驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十七  步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十八　直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十九　外部中斷（急救車與交通燈）
八、配置清單